项目 | 内容 | 参数 |
船体 | 船体尺寸 | 1800 mm *500 mm *250 mm |
材质 | 高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布 | |
船体自重 | 15kg | |
最大载重 | 60kg | |
抗风浪等级 | 6级风,4级浪 | |
船型 | 可拆卸式三体船 | |
防水防尘 | IP65 | |
吃水 | 15cm | |
指示灯 | 双色灯,可指示定位信号状态和差分源 | |
视频 | 360°全向视频,可实时回传 | |
安全 | 浅滩自动倒车、超声波避障和视频视察 | |
返航 | 低电量自动返航、失联自动返航(择近路径返航) | |
动力 | 动力类型 | 电动 |
电机类型 | 无刷电机 | |
转向类型 | 无舵机转向 | |
马达功率 | 单马达最大700W | |
马达转速 | 最大7000转每分钟 | |
马达安装方式 | 插拔设计、易拆换 | |
防水草方式 | 涵道式设计、防水草罩 | |
电池规格 | 32.4V 23.1Ah*9、可充电锂电池、18650电芯 | |
续航时间 | 6h@2m/s,选配可达12h@2m/s | |
最大船速 | 6m/s | |
通讯控制 | 基站通讯 | 电台&网络&CORS |
数据通讯 | 标配4G&网桥&电台 | |
??赝ㄑ?/td> | 2.4GHz电台&4G&网桥 | |
视频通讯 | 4G&网桥 | |
??鼐嗬?/td> | 智能???公里、4G无限制(视网络情况)和网桥2公里 | |
SIM卡槽 | eSIM(赠送10G*36月网络流量)和Nano卡槽 | |
控制模式 | 手动&自动 | |
主控防水防尘 | IP67 | |
数据存储 | 本地存储(可多通道存储)和远程存储 | |
软件 | 任务规划、数据采集和数据后处理等功能,可实现自主导航、船体参数控制、多角度视频显示和坐标转换等功能,支持卫星底图导入,方便规划测区。 | |
定位系统 | 卫星系统 | BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、GalileoE1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5 |
通道 | 1408通道 | |
冷启动 | <30s | |
初始化时间 | <5s(典型值) | |
单点定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm | |
RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm | |
CORS差分源 | 支持网络CORS,赠送3年内置账号 | |
电台差分 | 支持华测协议/TT450协议/透明传输协议/南方协议、Satel 3AS协议 | |
定向精度 | 0.1°(1m基线) | |
惯导精度 | 6°/h;20S精度衰减1m,支持桥下持续自主导航及测量 | |
IMU更新率 | 200Hz | |
测探系统 | 数据类型 | 华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
主机重量 | 1.1kg | |
测深范围 | 0.15-300m | |
测深精度 | ±1cm+0.1%h(h为水深) | |
分辨率 | 1cm | |
频率 | 200kHz | |
供电电压 | 10-30V DC或220V AC适配器 | |
波束开角 | 6.5°±1° | |
功耗 | 10W | |
脉冲功率 | 300W | |
最大采样率 | 30Hz | |
接口 | RS232串口 | |
本文件所列出的各项参数数值均为理论值或华测导航测试人员在特定受控测试环境下测得值(请见各项具体说明),实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、 |